發(fā)布時間:2025-04-30瀏覽: 2078次 標簽:
管道閉路電視檢測系統(tǒng)可以實現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測工作:
一、可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。
二、采用模式識別和神經(jīng)網(wǎng)絡等一系列圖像處理技術,將采集到的圖像進行進一步的處理,能更好的識別管道病害情況,輔助人工進行管道損傷判斷,減少出錯的幾率,提高檢測效率。
三、使用數(shù)字羅盤采集機器人的實時位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡的方法實現(xiàn)自動糾偏控制,使得機器人更加智能化、人性化,操作起來更加簡單方便。
擴展資料:
CCTV檢測的特點:
1、全方位視頻檢測
管道機器人前后各安裝兩臺高分辨率彩色攝像機,前置攝像機可以°觀察,自動聚焦,倍變倍系統(tǒng),后置攝像機倒車時打開,配備輔助照明系統(tǒng)。
2、圖像傳感器自動傾斜角度檢測系統(tǒng)
攝像機輔助系統(tǒng),自動檢測攝像機、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察。
3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
管道檢測機器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng),可以精確配置合理光源,最新技術的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長了設備在惡劣環(huán)境下的工作時間,安全系數(shù)大大提高。
4、防傾覆設計
內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實時監(jiān)測車輛狀態(tài),可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校,防止車輛行進中傾覆,并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考。
5、安全氣壓檢測系統(tǒng)
自動檢測車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實時向后端設備傳送數(shù)據(jù),并能自動判斷和處理異常,確保設備及工作環(huán)境的安全。
參考資料:
管道閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television Inspection),主要是通過閉路電視錄像的形式,使用攝像設備進入排水管道將影像數(shù)據(jù)傳輸至控制電腦后進行數(shù)據(jù)分析的檢測。這類檢測可全面了解管道內(nèi)部結(jié)構狀況。檢測前需要將管道內(nèi)壁進行預清洗,以便清楚的了解管道內(nèi)壁的情況。其不足之處在于檢測時管道中水位需臨時降低,對于檢測高水位運行的排水管網(wǎng)來說需要臨時做一些輔助工作(如臨時調(diào)水、封堵等)。
排水管道是城市基礎設施的關鍵,維護其暢通至關重要。管道檢測作為養(yǎng)護工作的一部分,能夠有效評估管道狀態(tài),確保設施安全。檢測方法包括管道CCTV檢測、管道QV檢測和管道聲納檢測。
CCTV檢測能實時監(jiān)測管道內(nèi)部情況,如變形、堵塞、腐蝕等,并準確定位,生成清晰視頻和。通過機器人深入管道,施工技術人員可直觀了解管道內(nèi)部狀況,判斷各種缺陷。檢測結(jié)果報告對后期修復和改造有重要指導意義。
CCTV檢測適用于多種管徑,是管道檢測的主要技術手段。然而,各地收費標準不一,上海每m檢測費用為.元,折合每米.元。實際情況收費通常較低,約在每米元至元之間。不同地區(qū)標準有差異,以江蘇省無錫市為例,一米檢測費用約元。
我們的公司長期承接管道檢測、維護等四位一體服務,在無錫及周邊城市積累了豐富經(jīng)驗。參與多地管道檢測招投標工程,有專業(yè)的施工團隊和技術支持。歡迎咨詢合作,共同維護城市基礎設施的穩(wěn)定運行。
排水管道檢測已有很長的歷史,傳統(tǒng)的管道檢測方法有很多,伴隨著科技的不斷進步,對排水管道的檢測方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進的閉路電視檢測法過渡管道,既CCTV檢測系統(tǒng)。
CCTV檢測的基本方法
排水管道電視檢測是采用一個閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),通過控制在管道內(nèi)行走的機器人攝像頭遠程采集圖像,并通過有線傳輸方式,把圖像進行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。
管道CCTV電視檢測系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況,同時將原始圖象記錄存儲下來,做進一步的分析。當完成CCTV的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測的錄象資料進行管道缺陷的編碼和抓取缺陷,以及檢測報告的編寫,并根據(jù)用戶的要求對CCTV影像資料進行處理,提供錄象帶或者光盤存檔,指導未來的管道修復工作。
常用CCTV檢測設備:
EB+管道潛望鏡
SINGA管道機器人
SINGA管道機器人
CCTV管道檢測的步驟及注意事項
CCTV檢測的基本步驟如下:
收集資料現(xiàn)場勘察------編制檢測方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測系統(tǒng)進行檢測并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測報告------驗收數(shù)據(jù)準確度---提交評估報告。
(1)管道檢測前搜集的資料如下:a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術資料。c)已有該管道的檢測資料。
(2)現(xiàn)場勘察資料如下:a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對資料中的管位、管徑、管材。
(3)確定檢測技術方案:a) 明確檢測的目的、范圍、期限。b) 針對已有資料認真分析確定檢測技術方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;對已存在的問題如何解決;制定安全措施等
(4)管道竣工驗收檢測前技術要求:a) 應將管道進行嚴密性試驗,并向檢測人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗記錄。b) 檢測前應確保管道內(nèi)積水不超過管徑的5%。c) 檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。
(5)管道修復檢測前技術要求:a)首先應將需檢測的該管道進行沖洗工序。b)檢測前應確保該管道內(nèi)積水不能超過管徑的%,如有支管流水應先將其堵住,確保機車所攝錄的影像資料清晰,檢
測準確。c)檢測開始前必須進行疏通、清洗、通風及有毒有害氣體檢測。
缺陷位置的表示方法
CCTV影像在視覺上呈現(xiàn)圓狀,在這個圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷,因此采用時鐘表示法可以準確的表示缺陷的位置和大小,時鐘表示法按順時針讀取缺陷所對應的時間范圍。
2對CCTV檢測設備的基本參數(shù)要求
CCTV檢測設備檢測結(jié)果的精確性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指標就是儀器本身的檢測精度。對于CCTV設備本身參數(shù)的基本要求,經(jīng)過大量的工程實踐,分析之后認為CCTV檢測設備必須滿足以下條件:
(1)CCTV顯示器顯示自動更新從電纜校準點到攝像頭聚焦點之間的距離記錄,以米為單位精確到0.1米。測量電纜長度的精度必須達到±1%,或者最大誤差不能超過0.3米。
(2)攝像頭高度可自由調(diào)整;爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測管道的大小進行更換或調(diào)整;燈光強度能調(diào)節(jié)。
(3)閉路電視檢測系統(tǒng)的技術要求符合下表的規(guī)定。
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