當(dāng)前位置 >主頁(yè) > 新聞動(dòng)態(tài)
發(fā)布時(shí)間:2025-05-26瀏覽: 3882次 標(biāo)簽:
1、管道結(jié)構(gòu)性普查:一般實(shí)用CCTV管道機(jī)器人在管道中爬行錄像,再抓拍制作檢測(cè)報(bào)告。這類檢測(cè)管道里面水不能太深,太深無(wú)法發(fā)現(xiàn)管底的問(wèn)題。當(dāng)然封堵+臨排調(diào)水成本會(huì)隨著水位的多少高而變化,水越少費(fèi)用越貴,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中要求是水位不能高于管徑的%,且不能高于mm。
水位太高,先要用封堵氣囊將管道兩頭封堵起來(lái),用臨排水泵將管子中的水抽到下游管道中,再下設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)。
2、功能性檢測(cè):這類檢測(cè)主要是為了發(fā)現(xiàn)管道中堵塞狀況,判讀其過(guò)流能力,一般用QV潛望鏡看,這類水深一點(diǎn)沒(méi)太大問(wèn)題,接近滿管水就換管道聲吶探測(cè)儀檢測(cè)。
排水管道檢測(cè)已有很長(zhǎng)的歷史,傳統(tǒng)的管道檢測(cè)方法有很多,伴隨著科技的不斷進(jìn)步,對(duì)排水管道的檢測(cè)方法也由以前的潛水員探摸等原始的方法,逐漸向先進(jìn)的閉路電視檢測(cè)法過(guò)渡管道,既CCTV檢測(cè)系統(tǒng)。
CCTV檢測(cè)的基本方法
排水管道電視檢測(cè)是采用一個(gè)閉路電視系統(tǒng)(Closed Circuit Television),通過(guò)控制在管道內(nèi)行走的機(jī)器人攝像頭遠(yuǎn)程采集圖像,并通過(guò)有線傳輸方式,把圖像進(jìn)行顯示和記錄的集成系統(tǒng)。
管道CCTV電視檢測(cè)系統(tǒng)是由三部分組成:主控器、操縱線纜架、帶攝像鏡頭的“機(jī)器人”爬行器。主控器可安裝在汽車上,操作員通過(guò)主控器控制“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過(guò)線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,操作員可實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部狀況,同時(shí)將原始圖象記錄存儲(chǔ)下來(lái),做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成CCTV的外業(yè)工作后,根據(jù)檢測(cè)的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷,以及檢測(cè)報(bào)告的編寫,并根據(jù)用戶的要求對(duì)CCTV影像資料進(jìn)行處理,提供錄象帶或者光盤存檔,指導(dǎo)未來(lái)的管道修復(fù)工作。
常用CCTV檢測(cè)設(shè)備:
EB+管道潛望鏡
SINGA管道機(jī)器人
SINGA管道機(jī)器人
CCTV管道檢測(cè)的步驟及注意事項(xiàng)
CCTV檢測(cè)的基本步驟如下:
收集資料現(xiàn)場(chǎng)勘察------編制檢測(cè)方案----清洗疏堵排水-----用CCTV檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并采集影像資料-----總結(jié)數(shù)據(jù),出檢測(cè)報(bào)告------驗(yàn)收數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度---提交評(píng)估報(bào)告。
(1)管道檢測(cè)前搜集的資料如下:a)該管線平面圖。b)該管道竣工圖等技術(shù)資料。c)已有該管道的檢測(cè)資料。
(2)現(xiàn)場(chǎng)勘察資料如下:a) 察看該管道周圍地理、地貌、交通和管道分布情況。b) 開(kāi)井目視水位、積泥深度及水流。c) 核對(duì)資料中的管位、管徑、管材。
(3)確定檢測(cè)技術(shù)方案:a) 明確檢測(cè)的目的、范圍、期限。b) 針對(duì)已有資料認(rèn)真分析確定檢測(cè)技術(shù)方案包括:管道如何封堵;管道清洗的方法;對(duì)已存在的問(wèn)題如何解決;制定安全措施等
(4)管道竣工驗(yàn)收檢測(cè)前技術(shù)要求:a) 應(yīng)將管道進(jìn)行嚴(yán)密性試驗(yàn),并向檢測(cè)人員出示該管道的閉氣或閉水的試驗(yàn)記錄。b) 檢測(cè)前應(yīng)確保管道內(nèi)積水不超過(guò)管徑的5%。c) 檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
(5)管道修復(fù)檢測(cè)前技術(shù)要求:a)首先應(yīng)將需檢測(cè)的該管道進(jìn)行沖洗工序。b)檢測(cè)前應(yīng)確保該管道內(nèi)積水不能超過(guò)管徑的%,如有支管流水應(yīng)先將其堵住,確保機(jī)車所攝錄的影像資料清晰,檢
測(cè)準(zhǔn)確。c)檢測(cè)開(kāi)始前必須進(jìn)行疏通、清洗、通風(fēng)及有毒有害氣體檢測(cè)。
缺陷位置的表示方法
CCTV影像在視覺(jué)上呈現(xiàn)圓狀,在這個(gè)圓狀的平面內(nèi)可以清楚的看到管道的各種缺陷,因此采用時(shí)鐘表示法可以準(zhǔn)確的表示缺陷的位置和大小,時(shí)鐘表示法按順時(shí)針讀取缺陷所對(duì)應(yīng)的時(shí)間范圍。
2對(duì)CCTV檢測(cè)設(shè)備的基本參數(shù)要求
CCTV檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)結(jié)果的精確性由很多因素控制,其中最重要的就是控制指標(biāo)就是儀器本身的檢測(cè)精度。對(duì)于CCTV設(shè)備本身參數(shù)的基本要求,經(jīng)過(guò)大量的工程實(shí)踐,分析之后認(rèn)為CCTV檢測(cè)設(shè)備必須滿足以下條件:
(1)CCTV顯示器顯示自動(dòng)更新從電纜校準(zhǔn)點(diǎn)到攝像頭聚焦點(diǎn)之間的距離記錄,以米為單位精確到0.1米。測(cè)量電纜長(zhǎng)度的精度必須達(dá)到±1%,或者最大誤差不能超過(guò)0.3米。
(2)攝像頭高度可自由調(diào)整;爬行器的車輪直徑大小或者軸間距可根據(jù)被檢測(cè)管道的大小進(jìn)行更換或調(diào)整;燈光強(qiáng)度能調(diào)節(jié)。
(3)閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)的技術(shù)要求符合下表的規(guī)定。
管道閉路電視檢測(cè)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)排水管道的內(nèi)窺檢測(cè)工作:
一、可以檢測(cè)管道的破裂、腐蝕和焊縫質(zhì)量情況。
二、采用模式識(shí)別和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等一系列圖像處理技術(shù),將采集到的圖像進(jìn)行進(jìn)一步的處理,能更好的識(shí)別管道病害情況,輔助人工進(jìn)行管道損傷判斷,減少出錯(cuò)的幾率,提高檢測(cè)效率。
三、使用數(shù)字羅盤采集機(jī)器人的實(shí)時(shí)位姿數(shù)據(jù),采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏控制,使得機(jī)器人更加智能化、人性化,操作起來(lái)更加簡(jiǎn)單方便。
擴(kuò)展資料:
CCTV檢測(cè)的特點(diǎn):
1、全方位視頻檢測(cè)
管道機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī),前置攝像機(jī)可以°觀察,自動(dòng)聚焦,倍變倍系統(tǒng),后置攝像機(jī)倒車時(shí)打開(kāi),配備輔助照明系統(tǒng)。
2、圖像傳感器自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)
攝像機(jī)輔助系統(tǒng),自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車體傾斜角度,校正精度0.5°;可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài),以便于操作人員觀察。
3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
管道檢測(cè)機(jī)器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng),可以精確配置合理光源,最新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度,同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3,延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間,安全系數(shù)大大提高。
4、防傾覆設(shè)計(jì)
內(nèi)置雙軸傾角傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車輛狀態(tài),可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校,防止車輛行進(jìn)中傾覆,并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理,供操作人員參考。
5、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)檢測(cè)車體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力,并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù),并能自動(dòng)判斷和處理異常,確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全。
參考資料:
地下管道老化問(wèn)題日益嚴(yán)峻,嚴(yán)重影響城市運(yùn)行和居民生活。為提升城市健康與快速發(fā)展,系統(tǒng)性的地下管網(wǎng)普查成為當(dāng)務(wù)之急。普查工作涵蓋排水管道現(xiàn)狀探查、河道排污口調(diào)查、關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)流量測(cè)量及管道內(nèi)窺檢測(cè)等環(huán)節(jié)。此過(guò)程需整合資料、現(xiàn)場(chǎng)勘查、合理規(guī)劃,并借助專業(yè)設(shè)備,確保數(shù)據(jù)準(zhǔn)確與報(bào)告全面。
首先,管網(wǎng)普查工作需明確目標(biāo)與任務(wù),對(duì)管道進(jìn)行全面的測(cè)量與評(píng)估。包括但不限于管道的管徑、管材、標(biāo)高、坐標(biāo)、流向等信息的收集與分析,以及排污口、污水源分布情況的調(diào)查。此外,利用流量計(jì)進(jìn)行關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)流量測(cè)量,采用潛望鏡或聲納探測(cè)儀檢測(cè)管道淤積與重大缺陷,必要時(shí)還需進(jìn)行降水和封堵操作,確保普查工作的深入與全面性。
CCTV管道檢測(cè)功法作為管網(wǎng)普查中的關(guān)鍵技術(shù),其實(shí)施需遵循一系列嚴(yán)格要求與步驟。首先,施工單位需具備相應(yīng)資質(zhì),如市政公用工程、測(cè)繪、建筑工程及CMA計(jì)量認(rèn)證資質(zhì),同時(shí)擁有CCTV檢驗(yàn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)資質(zhì)認(rèn)定證書。此外,專業(yè)潛水員以及人員的社會(huì)保險(xiǎn)證明也是必備條件。
施工前,需收集管道地理位置、歷史檢測(cè)記錄等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),確保合理規(guī)劃?rùn)z測(cè)與養(yǎng)護(hù)方案?,F(xiàn)場(chǎng)踏勘是了解管道周邊環(huán)境、檢查井內(nèi)構(gòu)造等關(guān)鍵信息的必要步驟。在此基礎(chǔ)上,制定詳細(xì)的檢測(cè)方案,明確任務(wù)、目的、范圍、工期、檢測(cè)方法、質(zhì)量控制、人員組織、設(shè)備材料計(jì)劃等,并預(yù)估工作量與進(jìn)度。
施工期間,需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行妥善維護(hù),確保交通安全與暢通,同時(shí)做好文明施工,合理安排施工時(shí)間,減少對(duì)日常交通的影響。作業(yè)人員需穿戴勞保服裝,下井作業(yè)需穿戴潛水服。在進(jìn)行管道封堵、臨排、疏通、吸淤等操作時(shí),需遵循國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),采用封堵、臨排、吸淤、高壓清洗、吸淤、檢測(cè)等流程,確保管道內(nèi)部環(huán)境的清潔與缺陷的全面暴露。
CCTV管道檢測(cè)過(guò)程包括設(shè)備準(zhǔn)備、信息錄入、現(xiàn)場(chǎng)錄制、抓拍等步驟。通過(guò)啟動(dòng)CCTV檢測(cè)設(shè)備,錄入工程信息,制作白板記錄相關(guān)信息,預(yù)熱并測(cè)試設(shè)備性能,旋轉(zhuǎn)攝像頭拍攝周邊環(huán)境和白板,控制CCTV機(jī)器人以安全速度下井錄制檢測(cè)視頻,并在關(guān)鍵位置抓拍缺陷。最后,將檢測(cè)視頻和導(dǎo)入報(bào)告軟件,制作詳細(xì)的檢測(cè)報(bào)告,為后續(xù)管道維護(hù)、修復(fù)和升級(jí)提供科學(xué)依據(jù)。
管道的檢測(cè)工作在城市排水系統(tǒng)中至關(guān)重要。它不僅有助于發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題,還能指導(dǎo)合理的修復(fù)和養(yǎng)護(hù)方案制定。對(duì)于能夠進(jìn)入的大型管道,通常會(huì)派遣工作人員直接進(jìn)行檢查記錄。但對(duì)于無(wú)法進(jìn)入的管道,則需要采用其他方法進(jìn)行檢測(cè)。
在西方發(fā)達(dá)國(guó)家,城市地下水排水管道的檢測(cè)和普查頻率為每5年一次。北京、上海、廣州等大城市認(rèn)識(shí)到排水管道檢測(cè)的重要性,已引入內(nèi)窺檢測(cè)設(shè)備和技術(shù),開(kāi)始進(jìn)行系統(tǒng)的普查和檢測(cè)。
城市排水管道檢測(cè)方式主要有三種:CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)技能、管道潛望鏡、管道聲納檢測(cè)體系。CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)是通過(guò)攝像機(jī)器人對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像檢測(cè),對(duì)銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況進(jìn)行勘探和攝像,完成管道內(nèi)部長(zhǎng)間隔檢測(cè),實(shí)時(shí)調(diào)查并能夠保存錄像材料。管道潛望鏡檢測(cè)是一款新式的印象快速檢測(cè)體系,適用于隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所的實(shí)時(shí)印象檢測(cè)、剖析處理。管道聲納檢測(cè)體系則適用于水充溢度較高的污水管道,通過(guò)發(fā)射和接納聲波來(lái)發(fā)現(xiàn)和定位管道內(nèi)部的問(wèn)題。
CCTV管道內(nèi)窺檢測(cè)系統(tǒng)由主控器、操縱線纜架和“機(jī)器人”爬行器三部分組成。操作員通過(guò)主控器操控“爬行器”在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向,并操控?cái)z像頭將管道內(nèi)部的視頻圖像傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)管道內(nèi)部情況并記錄原始圖像。
管道潛望鏡檢測(cè)技術(shù)則利用工業(yè)級(jí)高分辨率彩色攝像體系和便攜式智能操控印象錄制處理終端,配備強(qiáng)力照明光源和高強(qiáng)度彈性加長(zhǎng)桿,實(shí)現(xiàn)對(duì)隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場(chǎng)所的實(shí)時(shí)印象檢測(cè)、剖析處理。
管道聲納檢測(cè)體系則適用于不宜進(jìn)行CCTV檢測(cè)的、水充溢度較高的污水管道。它利用自身設(shè)備向水中發(fā)射聲波,通過(guò)接納水下物體的反射回波發(fā)現(xiàn)目標(biāo),目標(biāo)的間隔通過(guò)發(fā)射脈沖和回波抵達(dá)的時(shí)間差進(jìn)行測(cè)算。在計(jì)算機(jī)及專用軟件體系的支持下,對(duì)接納的反射聲波信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)處理,以測(cè)定檢測(cè)目標(biāo)的各種參量,達(dá)到進(jìn)行管道運(yùn)轉(zhuǎn)情況檢測(cè)的意圖。
通過(guò)以上三種方法,城市排水管道的檢測(cè)工作得以全面、深入地進(jìn)行,有助于提升管道的運(yùn)行質(zhì)量和功能,確保城市排水系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全。
最新文章
熱門文章